HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。该油品主要适用于钢-钢摩擦副的液压油泵。用于其它材质摩擦副的液压油泵时,必须要有油泵制造厂或供油推荐本产品所适用的油泵负荷限值。
滑油的润滑原理是减少摩擦，所谓摩擦，是指当两个相对运动表面，在外力作用下发生相对位移时，存在一个相对的接触面，叫摩擦面。摩擦现象的种类很多，有外摩擦、内摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦、干摩擦、边界润滑摩擦、流体润滑摩擦、混合润滑摩擦等。摩擦带来的表观现象如高温、高压、噪音、磨损等。其中危害大的是磨损，磨损有粘着磨损，磨料磨损，腐蚀磨损、表面疲劳磨损等类型,它直接影响机械设备的正常运转甚至失效。
普通润滑油的润滑作用主要是在摩擦面间形成一层油膜作保护，隔热保温涂料跟隔热保温材料润滑油的润滑理论是依靠添加剂在摩擦面形成吸附膜起保护作用，基础油本身仅起到添加剂载体和摩擦面间密封作用，油膜的润滑作用已退到次要地位。
液压油的选用：1、环境条件：以环境温度为主；2、工作条件：油泵类型、工作压力、温度、转速、油与金属、密封件和涂料的适应性、系统运转周期和工作特点等；3、液压油的性质：油品的理化指针、使用性能和特点等；4、经济性：油品的价格、使用寿命等。
抗磨液压油，主要是添加二完基二流代磷酸锌（ZDDP），俗称有灰液压油。一般液压系统都设有微细过滤器，油泥杂质成为阻塞过滤器的重要原因。如液压系统中设有比例阀或者伺服阀，液压油在经过阀体时，油中的ZDDP和水反应的生成物及液压油受热变质的生成物，粘附在阀内的金属表面，而发生故障。而无灰液压油良好的防止氧化性、防锈性，大大减少了油泥和酸性物质，保证系统清洁，减少故障的发生，延长油品的使用寿命。
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