可分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。 汽车齿轮油 按其质量水平，将汽车齿轮油分五档(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。
选择齿轮油时，应根据当地环境温度和车辆的实际使用情况来决定。一般夏季选用粘度较高的齿轮油，如140或85w/140。冬季选用粘度较低的齿轮油，如90或80w/90。在重载、路况不好或齿轮机构磨损较大的情况下，应选择粘度等级较高的齿轮油。在车辆各传动装置齿轮油的使用性能要求相差不大的情况下，可以选择相同性能等级的齿轮油。
汽车齿轮油粘度应满足：在工作温度下的粘度能保证汽车不经预热可以顺利起步；在运行的一般工况下齿轮油内摩擦消耗的功率不应使传动机构的有效功率明显下降；在工作温度下须保证齿轮正常润滑和允许的油耗。根据齿轮类型和工作条件确定油品质量等级，根据使用环境温度和齿轮传动装置的运行温度来确定粘度级别（牌号）。车辆齿轮油厂
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